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升降台镗床诞生了(赫顿，1885)。在接下来的几十年里，人们对威尔金森的镗床进行了许多改进。1885年，英国的赫顿建造了一台台式升降镗床，它已成为现代镗床的原型。3.铣床在19世纪，英国人发明了镗床和刨床，以满足蒸汽机和其他工业革命的需要，而美国人则专注于铣床的发明，以大量生产。铣床是用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家胡克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器。

两年后，以氧化铝为主要成分的A磨料试制成功，磨床得到广泛应用。后来，由于轴承和导轨的进一步改进，磨床的精度越来越高，并向***化方向发展。出现了内圆磨床、平面磨床、轧辊磨床、齿轮磨床、能量磨床等。六、钻孔机1台，古代钻孔机——“起锚机”钻孔技术历史悠久。考古学家现在发现，在公元前4000年，人类发明了一种打洞的装置。古人在两根立柱上绑一根横梁，在横梁上挂一个可旋转的锥子，然后缠绕弓弦带动锥子旋转，从而在木头和石头上钻孔。

不久，人们还设计了一种叫做“锚机”的钻具，它也用弹性弓弦使锥子旋转。2.钻孔机(惠特沃思，1862年)大约在1850年，德国人马蒂尼制造了金属钻孔用麻花钻。1862年，在英国伦敦举行的国际博览会上，英国人惠特沃思展示了带有动力驱动铸铁柜架的钻孔机，这成为现代钻孔机的雏形。后来，各种钻床相继出现，包括径向钻床、配有自动进给机构的钻床和能同时钻多个孔的多轴钻床。由于工具材料和钻头的改进以及电动机的采用，终制造出了的大型钻机。

六、工作台旋转前，应在工作台旋转角度β之前准确调整齿坯和刀具的位置。如果齿坯与齿轮铣刀的相对位置调整不当，将严重影响斜齿轮的正常齿形、正常压力角和齿向。这就要求在工作台旋转前安装铣刀和齿坯，齿坯的安装方向应先用千分表测试。如果不准确，应适当调整分度头和尾座的位置，使齿坯的轴向与工作台的横向进给方向一致。然后将齿轮毛坯调整到齿轮铣刀正下方，使齿轮毛坯的轴线位于铣刀的接口处，然后工作台就可以开始转动了。旋转方向取决于斜齿轮的旋转方向。向右旋转时，工作台应逆时针旋转β角。相反，顺时针旋转β角。